감각과 센서리스 모터 드라이버의 차이

A 감각모터 드라이버는 홀 효과 센서를 사용하여 로터의 위치를 ​​감지합니다. 이 센서는 모터 내부에 위치하고 있으며 모터의 로터가 운전자에게 생성 된 자기장에 대한 신호를 공급할 책임이 있습니다. 모터에는 3 상 와이어 외에 5 개의 추가 와이어가있어 총 8 개의 와이어가 있습니다. 모터 단계의 경우 3 개, 홀 센서의 경우 5 개가 있습니다. 이러한 여분의 와이어를 사용하면 운전자가 로터의 정확한 위치를 수신 할 수 있습니다.

드라이버는 이러한 위치 신호를 처리하고 3 상 모터 와이어에 전원을 공급하기위한 올바른 타이밍을 결정합니다. 이렇게하면 모터 드라이버가 항상 로터가 어디에 있는지 정확히 알고 있기 때문에 이렇게하면 모터 작동, 특히 저속에서 더 매끄러운 모터 작동이 보장됩니다. 따라서 감지 드라이버는 종종 로봇 공학, 전기 자동차 또는 산업 자동화와 같은 저속 또는 정확한 포지셔닝에서 높은 토크가 필요한 응용 분야에서 사용됩니다.

A 감각이 없습니다이름에서 알 수 있듯이 모터 드라이버는 홀 효과 센서에 의존하지 않습니다. 대신, 로터가 고정자의 자기장 내에서 움직일 때 생성 된 후면 전자력 (백 -EMF)을 감지하여 로터 위치를 결정합니다. 백 -EMF는 모든 회전 모터에서 발생하는 자연 현상이며 로터의 위치를 ​​간접적으로 표시합니다.

센서가없는 드라이버는 홀 센서의 추가 배선이 필요하지 않으므로 작동을 위해서는 3 상 와이어 만 필요합니다. 이러한 단순성으로 인해 감각 시스템은 모터가 더 빠른 속도로 작동하고 정확한 저속 제어가 필요하지 않은 응용 분야에서보다 비용 효율적이고 설치하기 쉽게 만들 수 있습니다. 그러나 Back-EMF는 모터가 회전 할 때만 감지 될 수 있으므로, 센서리스 드라이버는 매우 낮은 속도 나 스타트 업에서 어려움을 겪을 수 있으므로 저속 속도 성능 또는 시작 토크가 중요하는 응용 분야에 덜 이상적입니다.